Brrr, de herfst is dan toch begonnen hier in het zuiden van Engeland. De laatste zaterdag van oktober had de zon nog heel de dag geschenen en was het een zomerse 22 graden. Daarna is het echter snel bergafwaarts gegaan met zowel de temperatuur als de hoeveelheid zon. Af en toe een flinke herfststorm met de nodige liters regen en een temperatuur die niet meer boven de 12 graden uit wil komen (al is het in NL volgens mij kouder). Afhankelijk van of het ’s nachts regent, is het ’s ochtends 3 of 9 graden. En voor het eerst in tijden gaat het behalve volgende week ook deze week regenen, dus ik zal mijn regenpak wat vaker nodig gaan hebben. Tja, had ik ook wel mogen verwachten in Engeland.

De afgelopen 2 weken is hier het nodige vuurwerk afgestoken, wat ik mooi vanuit mijn kamer kon zien, want bijna alles werd richting de rivier geschoten. Oud en Nieuw is toch nog 2 maanden verwijderd, maar ja, je weet het maar nooit hier, want vanaf eind september kon je in de supermarkt al allerlei kerstspullen kopen. Heb het toch maar even op internet nagezocht en nou blijkt dat ze hier dan de ‘Gunpowder Plot’ herdenken: een mislukte aanslag op koning James I van Engeland en VI van Schotland. De bedoeling was om tijdens de opening van ‘the Houses of Parliament’ in 1605 de koning en een groot deel van de aristocratie te vermoorden door het Houses of Parliament op te blazen. Het is tegenwoordig de gewoonte hier om in de aanloop naar 5 november vuurwerk af te steken en op 5 november zelf grote vreugdevuren aan te leggen. Het vuurwerk is hier echter wat zwaarder dan in Nederland, daar doen ze niet zo moeilijk over. En dat zwaardere vuurwerk is gewoon te koop in de meeste supermarkten, niks geen beveiligde bunkers. Het regent hier toch vaak genoeg zullen ze wel denken

Afgelopen weekend was al weer de laatste F1 race van het seizoen (op het moment van schrijven is het nog 124 dagen, 1 uur, 20 minuten en 44 seconden wachten op de volgende race L). Deze race was echter geen passend einde van het seizoen, maar dat kan ook aan het nieuwe circuit in Abu Dhabi gelegen hebben. Mijn huisgenoot Dave, ook een F1-fanaat, was na 20 ronden in slaap gevallen en schrok pas bij de podiumceremonie wakker: een grote vloek omdat ie nu wist wie er gewonnen had, maar de race niet had gezien J.

Met mijn opdracht heb ik het afgelopen week best druk gehad, maar veel progressie was er niet. Van de professor had ik te horen gekregen dat ik op 26 november aan de beurt ben om tijdens het wekelijkse ‘seminar‘ mijn presentatie te houden. Ik heb dus nog twee en een halve week om resultaten te boeken, het verslag te schrijven én een presentatie te maken en voorbereiden. Het einde komt zoals altijd weer veel te snel in zicht. Deze week heb ik dan ook van alles door elkaar gedaan. Het model bleek niet volledig te zijn doordat we de zwaartekracht hadden verwaarloosd. De robot heeft een antizwaartekracht ondersteuning, maar deze is niet constant als je je arm beweegt. Daarom hebben we geprobeerd dit in het model mee te nemen, maar het klopt nog steeds niet. Ik heb toen voorgesteld om voor mijn resultaten een compensatie gebaseerd op de meetdata toe te passen en het verbeteren van het model als ‘future work’ te beschouwen. Heb op deze manier het probleem naar een ander verschoven J. Naast het verbeteren van het model heb ik ook een begin gemaakt aan het uiteindelijk verslag (best lastig om alles in een duidelijke volgorde te zetten, want alles hangt met elkaar samen) en ben ik bezig geweest enkele problemen van de controllers op te lossen. Hopelijk valt komende week alles in elkaar en kan ik de uiteindelijke resultaten meten. We’ll see, eerst maar eens van het weekend genieten!

Cheers!